O Centro de Investigação Naval (CINAV), é o centro de investigação científica da Escola Naval, que promove o desenvolvimento tecnológico e a inovação. O CINAV desenvolve a sua investigação de acordo com 8 (oito) linhas de investigação estratégicas: (1) História Marítima, (2) Operações e Estratégia Marítima, (3) Gestão da Manutenção, (4) Robótica Móvel, (5) Processamento de Sinal, (6) Sistemas de Apoio à Decisão, (7) Saúde Naval e Comportamento Humano e (8) Administração e Gestão. Desenvolve também, trabalho de investigação não integrado nestas linhas.