O Capitão-de mar-e-guerra António José Duarte Costa Canas frequentou, na Escola Naval, entre 1985 e 1990, a licenciatura em Ciências Militares-Navais – Marinha. Concluída a Escola Naval, embarcou no reabastecedor de esquadra, NRP São Gabriel, como Chefe do Serviço de Navegação. Frequentou o curso de especialização em Submarinos, tendo embarcado nos submarinos Albacora, Barracuda e Delfim, como Chefe do Serviço de Navegação. Especializou-se também em Navegação.
Entre 2005 e 2007 foi professor da área da Navegação, na Escola Naval. De outubro de 2005 a junho de 2007 comandou a corveta Jacinto Cândido. Regressou à Escola Naval, como professor de Organização. Entre 2010 e 2015 desempenhou funções no Museu de Marinha, tendo sido diretor do mesmo durante cerca de dois anos e meio. Enquanto permaneceu no Museu de Marinha, manteve-se em acumulação na Escola Naval, como professor da área da História Marítima. Em 2015, regressou à Escola Naval, como docente de Navegação.
Como docente da Escola Naval realizou cerca de duas dezenas de Viagens de Instrução, com cadetes, totalizando cerca de 30 000 horas de navegação.
Além da sua licenciatura da Escola Naval, está habilitado com o Curso Geral Naval de Guerra, no Instituto Superior Naval de Guerra e com o Curso Complementar Naval de Guerra, no Instituto de Estudos Superiores Militares. É igualmente licenciado em História, mestre em História dos Descobrimentos e Expansão Portuguesa e doutorado em História dos Descobrimentos e Expansão Portuguesa, pela Faculdade de Letras da Universidade de Lisboa. Possui ainda uma pós-graduação em História da Ciência, pela Faculdade de Ciências da Universidade de Lisboa.
Professor do mestrado e do doutoramento em História Marítima, cursos em associação entre a Escola Naval e a Faculdade de Letras da Universidade de Lisboa. Presentemente, é Professor Associado Convidado da Faculdade de Letras da Universidade de Lisboa, sendo diretor do mestrado em História Marítima. É investigador integrado do Centro de Investigação Naval e do Centro de História da Universidade de Lisboa. Tem mais de uma centena de textos publicados, entre livros, artigos científicos, capítulos de livros e atas de eventos científicos. É membro emérito da Academia de Marinha; sócio da Sociedade de Geografia de Lisboa, onde preside à secção de Geografia Matemática e Cartografia; e sócio da Sociedade Portuguesa de Matemática, onde integra o Conselho geral do Seminário Nacional de História da Matemática.
Ao longo da sua carreira foi agraciado com diversas medalhas militares e louvores.