O Capitão-de-Mar-e-Guerra José António Zeferino Henriques nasceu em Moçambique, em 1968 e ingressou na Escola naval em 1987, tendo concluído a licenciatura em Ciências Militares Navais, classe de Marinha, em 1992.
Especializou-se em Artilharia, realizou o Curso Geral Naval de Guerra no Instituto Superior Naval de Guerra, o Curso Complementar Naval de Guerra no Instituto Ensino Superior Militar, a pós-graduação em Estudos da Paz e da Guerra, pela Universidade Autónoma de Lisboa, o Senior Course no Colégio de Defesa NATO em Roma, Itália, o Curso de Análise Estratégica, Geoeconomia e Prospetiva no Instituto de Defesa Nacional e o Curso de Aperfeiçoamento de Autoridade Marítima na Escola de Autoridade Marítima.
Esteve embarcado nas corvetas Honório Barreto e Pereira D´Eça, na fragata Comandante João Belo e na fragata Vasco da Gama que participou na operação International Force for East Timor em 1999-2000 e na Força Permanente da NATO em 2000. Embarcou ainda no navio Polar. De 2008 a 2010 comandou a corveta Batista de Andrade tendo participado em diversos exercícios nacionais das séries INSTREX e CONTEX PHIBEX e internacionais como SWORDFISH 2008, FAMEX 2008 em Espanha e Italian Mine Exercise 2009 no âmbito da EUROMARFOR e na Iniciativa Mar Aberto 2009.
Em terra, de 2000 a 2004 prestou serviço na Escola Naval no Corpo de alunos como comandante de companhia, de 2005 a 2008 no comando naval como Adjunto do Chefe da divisão de Logística onde participou no exercício EOLO em 2004 no âmbito das Forças Europeias (EUROFOR) em França, como Public Informations Officer e Deputy of Intelligence Cell, no exercício RECAMP 2004, no Benin, como Logistic Advisory, no exercício nacional LUSÍADA 2005 chefiando a célula da logística, no exercício combinado SWORDFISH 2006 nas funções na célula da logística e no exercício FRONTEX 2006, em Cartagena, Espanha. De 2010 a 2013 prestou serviço na Divisão de Planeamento do Estado-Maior da Armada, tendo posteriormente servido durante três anos como Assessor na Divisão de Operações na área da Educação, Treino, Avaliação e Lições Aprendidas, no International Military Staff no Quartel-General da NATO, em Bruxelas na Bélgica. De 2017 a 2019 foi assessor militar na área Multilateral de defesa da União Europeia na Direção de Serviços de Planeamento Estratégico de Defesa na Direção-Geral de Política de Defesa Nacional, no Ministério da Defesa. De 2019 a 2020 foi 2º Comandante da Escola de Tecnologias Navais. De 2020 a 2022 foi Capitão do Porto da Nazaré e Comandante Local da Polícia Marítima da Nazaré. De 2022 a 2023 integrou o Gabinete das Inspeções e Auditorias da Direção-Geral da Autoridade Marítima.
Passou à situação de reserva em fevereiro de 2023.
Desde setembro de 2024, na situação de reserva na efetividade de serviço exerce as funções de Professor de Organização e teoria Geral do estado na Escola Naval.