O Comandante Pedro Alexandre Pereira De Almeida ingressou na Escola Naval em novembro de 1996 tendo concluído o curso de Engenharia Naval – ramo mecânica em 2002.
Desempenhou as funções de Chefe dos Serviços de Eletrotecnia e de Mecânica a bordo da fragata “Comandante Sacadura Cabral" entre dezembro de 2002 e dezembro de 2006. Exerceu posteriormente as funções de Chefe do Serviço de Mecânica, de janeiro de 2009 a janeiro de 2012, e do Departamento de Propulsão e Energia da fragata “Vasco da Gama" entre junho de 2014 e abril de 2015.
Na Escola de Tecnologias Navais, exercer as funções de formador e de chefe do Gabinete de Automação e Controlo e dos Sistemas Auxiliares, entre dezembro de 2006 e janeiro de 2009, e posteriormente de janeiro de 2012 a setembro de 2013.
Entre abril de 2025 e novembro de 2019, desempenhou as funções de chefe de Secção da Coordenação das Fragatas na Direção de Navios. Exerceu ainda o cargo de chefe da Secção do Sistema de Gestão da Manutenção entre novembro de 2019 e novembro de 2022, seguindo-se a chefia da Divisão de Recolha e Tratamento da Informação, entre novembro de 2022 e setembro de 2024.
Desde setembro de 2024, é docente na Escola Naval, onde leciona as unidades curriculares de Termodinâmica Aplicada I, Máquinas Alternativas e Sistemas Pneumáticos e Óleo-hidráulicos.