O tipo de participação do CINAV em projetos pode assumir formas muito diferenciadas, desde mero observador (como utilizador final) e supervisor (normalmente em representação do MDN), até líder e coordenador do projeto de investigação.
Durante o ano de 2019, o CINAV esteve envolvido, com diferentes graus de participação, em 60 projetos de investigação, com 29 efetivamente em curso. 4 terminaram com sucesso, 18 estavam em curso no início do ano, e assim continuaram, 7 foram iniciados, tendo o CINAV a 31 de dezembro 25 projetos em curso. Para além disso, 12 projetos estão ainda em fase de preparação e 19 não foram aprovados ou não foram submetidos. Dos 29 projetos que estiveram em curso este ano, 13 têm financiamento internacional, 9 têm financiamento externo nacional e 7 têm apenas financiamento interno do CINAV/Marinha/MDN.