​O N.R.P. ZARCO continua, em representação da Escola Naval, a sua participação no evento "The Tall Ships Races Lisboa 2016".
A 31 de Julho participou na Sail Parade em Cadiz, participou também na race 3 de Cadiz a Sagres entre 31 de julho e 1 de agosto e fez escalas em Vilamoura e Puerto Sherry entre 2 e 7 de Agosto.