​No passado dia 22 de agosto, o N.R.P. ZARCO tocou pela primeira vez a Ilha da Madeira. Simbolicamente, foi decidido, fundear em frente à cidade de Câmara de Lobos cuja designação foi atribuída por João Gonçalves Zarco, depois por concessão de D. Afonso V, João Gonçalves da Câmara, cavaleiro da Casa de Infante D. Henrique e em cujo escudo se baseia o brasão de armas do navio.