​No âmbito do evento "The Tall Ships Races Lisboa 2016" a Escola Naval fez-se representar através do N.R.P. ZARCO, que fez escala em Lisboa, entre 24-25 julho (incluíndo Crew Parade e Sail Parade), participou na Race 2 Lisboa-Cádiz, entre 25-28 julho e fez escala em Cádiz, entre 28-30 julho.