No âmbito do tradicional Cruzeiro de Verão o N.R.P. Polar marcou presença na regata e nos eventos do “The Tall Ships Races Lisboa 2016” em Lisboa e Cadiz no período entre 25 e 31 de julho. Para além dos 6 militares pertencentes à guarnição embarcaram ainda 10 cadetes do 4º ano dos cursos de Mestrado Integrado da Escola Naval. Terminada a participação no  ”The Tall Ships Races”, o N.R.P. Polar continua o seu Cruzeiro de Verão pela costa sul algarvia antes do seu regresso à Base Naval de Lisboa.
Até à data, foram efectuadas escalas em Sines, Cádiz, Puerto Sherry, Vilamoura e Portimão.​