O Centro de Investigação Naval (CINAV) foi criado pelo despacho n.º 13/10, de 3 de fevereiro de 2010, do Almirante Chefe do Estado-Maior da Armada.

O CINAV funciona na dependência direta do Comandante da Escola Naval, tendo como membros oficiais da Marinha envolvidos em projetos de IDI, docentes da Escola Naval e outros investigadores que colaborem com a Marinha.